- utanför hastighetsintervallet 50–100 km/h (30–62 mph)
- om föraren inte själv påbörjar en undanmanöver
- om styrservon som ger hastighetsberoende rattmotstånd arbetar med reducerad effekt – t.ex. vid kylning på grund av överhettning.
OBS
Funktionen använder bilens kamera- och radarenheter vilka har vissa generella begränsningar.