Samtidigt som styringrepp aktiveras så aktiveras också kollisionvarning för förarstöd. Bromspulsen som ingår i kollisionsvarningen kommer dock inte att aktiveras.
Funktionen är aktiv inom hastighetsintervallet 60–140 km/h (37–87 mph) på vägar med väl synliga sidomarkeringar/-linjer.
Om bilen är på väg att lämna eget körfält samtidigt som ett mötande fordon närmar sig, kan funktionen hjälpa föraren styra tillbaka bilen in i eget körfält.
Funktionen ingriper däremot inte med styrassistans om körriktningsvisaren används. Och om funktionen detekterar att föraren kör bilen på ett aktivt sätt, kommer en aktivering av funktionen att hållas tillbaka.
När funktionen ingriper visas en symbol och ett meddelande i förardisplayen samt att det hörs en ljudsignal.