การเปิดและปิดใช้งานการช่วยบังคับเลี้ยวในขณะขับขี่
ท่านสามารถเปิดหรือปิดการช่วยบังคับเลี้ยวของ Pilot Assist ได้อย่างง่ายดายโดยใช้ปุ่มที่พวงมาลัย การทำเช่นนี้ทำให้ท่านสามารถควบคุมฟังก์ชันนี้ได้โดยไม่จำเป็นต้องเข้าไปที่การตั้งค่าในขณะขับขี่
การช่วยบังคับเลี้ยวเป็นส่วนหนึ่งของ Pilot Assist และสามารถใช้งานได้เมื่อ Pilot Assist ทำงานอยู่เท่านั้น
ถ้าการช่วยบังคับเลี้ยวไม่สามารถใช้งานได้เนื่องจากสาเหตุใดสาเหตุหนึ่ง เช่น เนื่องจากเครื่องหมายแบ่งช่องทางเดินรถซีดจาง ท่านจะไม่สามารถสั่งงานฟังก์ชันนี้ได้ อย่างไรก็ตาม การเปิดใช้งานการช่วยบังคับเลี้ยวจะทำให้ฟังก์ชันนี้ทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อสภาพต่างๆ เป็นไปตามเงื่อนไขที่กำหนดไว้
กดปุ่มการช่วยบังคับเลี้ยว 
บนพวงมาลัย
บนพวงมาลัยการช่วยบังคับเลี้ยวจะอยู่ในสถานะเปิดใช้งานหรือปิดใช้งาน
ถ้าเปิดใช้งานอยู่ การช่วยบังคับเลี้ยวจะทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อสภาพต่างๆ เป็นไปตามเงื่อนไขที่กำหนดไว้
ถ้าปิดใช้งานอยู่ Pilot Assist จะยังคงทำงานอยู่ แต่จะทำงานเพื่อรักษาความเร็วและระยะห่างเป็นหลัก