Pilot Assist จะทำการช่วยบังคับเลี้ยวโดยอัตโนมัติในระหว่างการเปลี่ยนช่องทางเดินรถของท่าน ถ้าสภาพต่างๆ เป็นไปตามเงื่อนไขที่กำหนดไว้
นอกเหนือจากสภาพเงื่อนไขทั่วไปสำหรับการใช้งาน Pilot Assist แล้ว สภาพเงื่อนไขเพิ่มเติมสำหรับการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบมีการช่วยเหลือได้แก่:
- ได้เปิดใช้งานทั้งการช่วยบังคับเลี้ยวและระบบช่วยเปลี่ยนช่องทางเดินรถไว้ในการตั้งค่าของ Pilot Assist
- Pilot Assist ทำงานอยู่
- สภาพต่างๆ เป็นไปตามเงื่อนไขของการช่วยบังคับเลี้ยว
- สถานการณ์การจราจรเอื้ออำนวยให้เปลี่ยนช่องทางเดินรถได้
- รถจะตรวจสอบว่าสภาพต่างๆ เป็นไปตามเงื่อนไขสำหรับการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบมีการช่วยเหลือหรือไม่ เช่น ช่องทางเดินรถที่อยู่ติดกันว่าง เป็นต้น อย่างไรก็ตาม ความรับผิดชอบในการประเมินและตัดสินใจว่าสามารถเปลี่ยนช่องทางเดินรถอย่างปลอดภัยได้หรือไม่จะเป็นของคนขับเสมอ
- สภาพถนนและสภาพการขับขี่บางรูปแบบจะไม่สามารถให้ข้อมูลแก่รถอย่างเพียงพอที่รถจะทำการช่วยบังคับเลี้ยวในระหว่างการเปลี่ยนช่องทางเดินรถได้ ในสถานการณ์ลักษณะนี้ คนขับยังคงสามารถเปลี่ยนช่องทางเดินรถโดยไม่ระบบช่วยได้ การช่วยบังคับเลี้ยวจะถูกปิดใช้งานจนกว่าสภาพต่างๆ จะเป็นไปตามเงื่อนไขที่กำหนดไว้อีกครั้ง
สถานะการเปลี่ยนช่องทางเดินรถจะแจ้งให้ทราบโดยใช้สัญลักษณ์และข้อความ
สัญลักษณ์แสดงข้อมูลเกี่ยวกับการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่สามารถทำได้หรือที่กำลังดำเนินการอยู่จะแสดงขึ้นใต้ตัวแสดงเกียร์
 | ระบบช่วยเปลี่ยนช่องทางเดินรถพร้อมใช้งาน สัญลักษณ์จะแสดงลูกศรเพื่อระบุทิศทางของการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่เป็นไปได้ โดยอาจแสดงสำหรับด้านใดด้านหนึ่ง หรือแสดงทั้งสองด้านพร้อมกันก็ได้ ในระหว่างที่กำลังเปลี่ยนช่องทางเดินรถอยู่ ลูกศรที่ชี้ไปยังทิศทางการเปลี่ยนช่องทางเดินรถจะเริ่มกะพริบ |
ข้อมูลเกี่ยวกับการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่ถูกขัดจังหวะการทำงาน หรือความผิดปกติที่ส่งผลกระทบต่อความสามารถของรถในการทำการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบมีการช่วยเหลือจะแสดงโดยใช้สัญลักษณ์และข้อความ
 | การเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่กำลังดำเนินอยู่ถูกขัดจังหวะการทำงาน การเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบมีการช่วยเหลืออาจถูกขัดจังหวะและหยุดทำงานได้ถ้าสภาพหรือสถานการณ์การจราจรเปลี่ยนแปลงไป หรือถ้าท่านเลือกที่จะไม่ปฏิบัติตามการบังคับเลี้ยวที่แนะนำ การเปลี่ยนช่องทางเดินรถถูกยกเลิกในทันที เข้าควบคุมรถด้วยตัวท่านเองอย่างเต็มที่ตามความจำเป็น |
 | ระบบช่วยเปลี่ยนช่องทางเดินรถไม่สามารถใช้งานได้ และการเปลี่ยนช่องทางเดินรถใดๆ ที่กำลังดำเนินอยู่จะถูกยกเลิก กรณีนี้อาจเกิดขึ้นถ้ามีความผิดปกติที่ส่งผลกระทบต่อระบบที่สำคัญ เช่น การช่วยบังคับเลี้ยว เป็นต้น ให้ความสนใจกับข้อความใดๆ ที่อาจแสดงขึ้นตามมา |
คำเตือน
ระบบช่วยเปลี่ยนช่องทางเดินรถเป็นส่วนเสริมของลักษณะการขับขี่อย่างปลอดภัย คุณสมบัตินี้ไม่ได้มาแทนที่หรือลดความสำคัญของการมีสมาธิในการขับขี่อย่างปลอดภัยของคนขับแต่อย่างใด ขับรถโดยใช้ความระมัดระวังด้านความปลอดภัยในระดับเดียวกับรถที่ไม่มีความสามารถในการเข้าแทรกการทำงาน
เมื่อสามารถเปลี่ยนช่องทางเดินรถได้ ให้ใช้ไฟเลี้ยวในการเริ่มการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ
รถจะรับรู้ว่าท่านต้องการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ ถ้าสภาพต่างๆ เป็นไปตามเงื่อนไขที่จำเป็น รถจะเริ่มนำร่องการบังคับเลี้ยวของท่านในระหว่างการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ
บันทึก
จับพวงมาลัยด้วยมือทั้งสองข้างของท่าน
จับพวงมาลัยด้วยมือทั้งสองข้างของท่านในระหว่างการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ ท่านเป็นผู้รับผิดชอบในการเข้าแทรกการทำงานเมื่อจำเป็น ท่านสามารถยกเลิกการจ่ายแรงช่วยบังคับเลี้ยวจากรถได้โดยการเบรก, การเร่งความเร็ว หรือการหมุนพวงมาลัยด้วยตัวท่านเองได้ตลอดเวลา