ต้องเป็นไปตามเงื่อนไขต่อไปนี้ จึงจะสามารถเริ่มการทำงานของ Pilot Assist ได้:
- คนขับจะต้องคาดเข็มขัดนิรภัย และประตูคนขับจะต้องปิดอยู่
- เส้นแบ่งช่องทางเดินรถจะต้องชัดเจนและรถสามารถตรวจจับเส้นนี้ได้
- จะต้องมีรถอีกคันหนึ่ง ("รถเป้าหมาย") อยู่ที่ระยะห่างที่เหมาะสมด้านหน้ารถของท่าน หรือความเร็วในขณะนั้นจะต้องมีค่าอย่างน้อย 15 กม./ชม. (9 ไมล์ต่อชั่วโมง)
- ความเร็วต้องไม่เกิน 140 กม./ชม. (87 ไมล์ต่อชั่วโมง)
- คนขับจะต้องจับพวงมาลัยด้วยมือทั้งสองข้าง
- จะต้องมีรถอีกคันหนึ่ง ("รถเป้าหมาย") อยู่ที่ระยะห่างที่เหมาะสมด้านหน้ารถของท่าน หรือความเร็วในขณะนั้นจะต้องมีค่าอย่างน้อย 15 กม./ชม. (9 ไมล์ต่อชั่วโมง)
- สำหรับรถที่ใช้กระปุกเกียร์ธรรมดา ความเร็วรถจะต้องอยู่ที่ค่าต่ำสุด 30 กม./ชม. (20 ไมล์ต่อชั่วโมง)
กด ◀ (1) หรือ ▶ (3) บนพวงมาลัยเพื่อเลื่อนไปที่สัญลักษณ์สำหรับ Pilot Assist
(4)
(4)สัญลักษณ์เป็นสีเทา - Pilot Assist อยู่ในโหมดสแตนด์บาย
เมื่อมีการเลือก Pilot Assist - กดปุ่ม 
(2) บนพวงมาลัยเพื่อสั่งงาน
(2) บนพวงมาลัยเพื่อสั่งงานสัญลักษณ์เป็นสีขาว - Pilot Assist เริ่มต้นทำงานแล้วและมีการบันทึกความเร็วปัจจุบันเป็นความเร็วสูงสุด
สั่งงาน Pilot Assist ซ้ำอีกครั้ง เพื่อใช้ความเร็วที่บันทึกไว้ล่าสุด
เมื่อมีการเลือก Pilot Assist - กดปุ่ม 
บนพวงมาลัยเพื่อสั่งงาน
บนพวงมาลัยเพื่อสั่งงานเครื่องหมายและสัญลักษณ์ของระบบควบคุมความเร็วคงที่บนจอแสดงผลสำหรับคนขับเปลี่ยนจากสีเทาเป็นสีขาว — ในตอนนี้ รถจะทำงานตามความเร็วล่าสุดที่บันทึกไว้ล่าสุดอีกครั้ง
คำเตือน
เมื่อกดปุ่ม บนพวงมาลัยเพื่อกลับไปใช้ความเร็วเดิมต่อ อาจทำให้มีการเพิ่มความเร็วขึ้นอย่างมากได้
บนพวงมาลัยเพื่อกลับไปใช้ความเร็วเดิมต่อ อาจทำให้มีการเพิ่มความเร็วขึ้นอย่างมากได้