การ​ช่วย​บังคับ​เลี้ยว​เมื่อ​มี​ความ​เสี่ยง​ต่อ​การ​ชนด้านหน้า

การ​ช่วย​บังคับ​เลี้ยว​มี​ฟังก์ชัน​ย่อย​หลายฟังก์ชัน การ​ช่วย​บังคับ​เลี้ยว​เมื่อ​มี​ความ​เสี่ยง​ต่อ​การ​ชน​ด้านหน้า​สามารถ​ช่วย​คนขับ​ผู้​ซึ่ง​ไม่ได้​สังเกต​ว่า​รถ​กำลัง​เคลื่อนที่​เข้า​ไป​ยัง​ช่อง​ทางเดิน​รถ​ฝั่ง​ตรงข้าม
P5-1717-City Safety, avoid collision with oncoming traffic
ฟังก์ชัน​นี้​สามารถ​ช่วย​บังคับ​รถ​กลับ​เข้า​มา​ใน​ช่องทางเดิน​รถ​ของ​ตัวเองได้
  1. P5-Icon red circle 1รถ​ที่​วิ่ง​เข้า​มาหา
  2. P5-Icon red circle 2รถ​ของท่าน

ในขณะ​ที่​การ​เข้า​แทรก​การ​หัก​เลี้ยว​ทำงาน การ​เตือน​การ​ชน​สำหรับ​ระบบ​ช่วยเหลือ​คนขับ​จะ​ทำงาน​ด้วยเช่นกัน อย่างไร​ก็​ตาม การ​สั่นสะเทือน​เป็น​จังหวะ​ของ​แป้น​เบรก​ใน​การ​เตือน​การ​ชน​จะ​ไม่ทำงาน

ฟังก์ชัน​นี้​จะ​ทำงาน​ภายใน​ช่วงความเร็ว 60-140 กม./ชม. (37-87 ไมล์​ต่อชั่วโมง) บน​ถนน​ที่​มี​เส้น​แบ่ง​ช่อง​ทางเดิน​รถ​ที่ชัดเจน

ถ้า​รถ​กำลัง​วิ่ง​ออก​จาก​ช่อง​ทางเดิน​รถ​ของ​ตัวเอง​ในขณะ​ที่​มี​รถ​กำลัง​วิ่ง​สวน​มา ฟังก์ชัน​นี้​สามารถ​ช่วย​คนขับ​ใน​การ​บังคับ​รถ​กลับ​เข้า​สู่​ช่อง​ทางเดิน​รถ​ของ​ตัวเอง​อีก​ครั้งได้

อย่างไร​ก็​ตาม ฟังก์ชัน​ดังกล่าวจะไม่เข้า​แทรก​การ​ทำงาน​ด้วย​การ​ช่วย​บังคับ​เลี้ยว​ถ้า​มี​การ​เปิด​ไฟเลี้ยว และ​ถ้า​ฟังก์ชัน​ตรวจ​พบว่า​คนขับ​กำลัง​ขับ​รถ​อยู่​อย่าง​กระฉับกระเฉง การ​ทำงาน​ของ​ฟังก์ชัน​จะ​ถูก​หน่วง​เวลาออกไป