ตัวอย่างเช่น:
- ถ้ามีสภาพการขับขี่บนถนนลื่น และระบบควบคุมเสถียรภาพ1 จะเข้าแทรกการทำงาน
- ถ้าตรวจพบรถที่เคลื่อนที่เข้ามาได้ช้าเกินไป
- ถ้ารถที่วิ่งเข้ามาถูกบังด้วยสิ่งใดสิ่งหนึ่ง
- ถ้ารถที่เคลื่อนที่เข้ามาปิดไฟหน้าไว้
- ถ้ารถที่เคลื่อนที่เข้ามามีลักษณะการขับขี่ที่ไม่สามารถคาดเดาได้ เช่น การเปลี่ยนช่องทางเดินรถอย่างรวดเร็วในช่วงสุดท้าย
บันทึก
ฟังก์ชันนี้จะใช้ชุดกล้องและเรดาร์ซึ่งมีการจำกัดการใช้งานทั่วไป