การยกเลิกการทำงานและการสั่งงาน Pilot Assist สามารถทำได้ด้วยวิธีเดียวกัน ท่านเพียงแค่กดปุ่ม Pilot Assist บนพวงมาลัย ท่านยังสามารถยกเลิกการทำงานของ Pilot Assist โดยการเบรกได้อีกด้วย
เมื่อท่านยกเลิกการทำงานของ Pilot Assist การช่วยเหลือทั้งหมดของระบบนี้จะปิดทำงาน การช่วยเหลือเหล่านี้ได้แก่การรักษาความเร็วและระยะห่าง รวมถึงการช่วยบังคับเลี้ยว
การยกเลิกการทำงานของ Pilot Assist โดยใช้ปุ่มบนพวงมาลัย
กดปุ่ม Pilot Assist 
บนพวงมาลัย
บนพวงมาลัยการยกเลิกการทำงานจะได้รับการยืนยันบนจอแสดงผลสำหรับคนขับ
การยกเลิกการทำงานโดยการเบรก
เหยียบแป้นเบรก
การยกเลิกการทำงานจะได้รับการยืนยันบนจอแสดงผลสำหรับคนขับ
บันทึก
การยกเลิกการทำงานโดยอัตโนมัติ
Pilot Assist มีข้อจำกัดหลายอย่าง และสามารถทำงานได้เมื่อสภาพทั้งหมดเป็นไปตามเงื่อนไขที่จำเป็นเท่านั้น ถ้าสภาพการขับขี่เปลี่ยนแปลงไปในระหว่างการขับขี่ของท่าน Pilot Assist อาจยกเลิกการทำงานโดยอัตโนมัติได้
สถานการณ์ที่ Pilot Assist อาจยกเลิกการทำงานโดยอัตโนมัติได้แก่ (แต่ไม่จำกัดอยู่เพียงแค่):
- ท่านไม่ได้ขับขี่อย่างกระตือรือร้น ท่านจะต้องตื่นตัวอยู่ตลอดเวลา และมือทั้งสองข้างของท่านจะต้องจับอยู่บนพวงมาลัยอยู่เสมอ แม้ในระหว่างการขับขี่โดยใช้การช่วยบังคับเลี้ยวก็ตาม
- ท่านเปิดประตูหรือปลดเข็มขัดนิรภัยของท่าน
- ท่านเปลี่ยนเกียร์ Pilot Assist ไม่สามารถให้ความช่วยเหลือท่านได้ในเกียร์ N หรือเกียร์ R
- ท่านเปิดไฟเลี้ยวทิ้งไว้เป็นเวลานานในขณะที่ขับขี่โดยมีการช่วยบังคับเลี้ยว ลักษณะเช่นนี้เป็นการระบุว่าท่านไม่ได้ให้ความสนใจในการขับขี่อย่างเต็มที่
- ท่านเร่งความเร็วในแบบแมนนวลและรักษาความเร็วในการขับขี่ไว้ที่ระดับสูงกว่าความเร็วเป้าหมาย ลักษณะเช่นนี้เป็นการระบุว่าท่านต้องการกลับไปใช้การควบคุมรถในแบบแมนนวลเต็มรูปแบบ
- สภาพต่างๆ ไม่เป็นไปตามเงื่อนไขของกล้องหรือเรดาร์สำหรับ Pilot Assist