Kapalı ve Açık
Şeritte Kalma Yardımı, açıkça görülen yan çizgilere sahip olan yollarda 65-200 km/saat hız aralığında etkindir. Fonksiyon, şeridin yan çizgileri arasında 2.6 metreden daha az mesafenin olduğu dar yollarda devreden geçici olarak çıkar.

Fonksiyonu devreye sokmak ve devreden çıkartmak için orta konsoldaki düğmeye basın. Düğmedeki lamba yanıyorsa fonksiyon devrededir.
Seçilen bazı donanım kombinasyonları orta konsolda bir On/Off düğmesi için boş alan bırakmaz - bu gibi durumlarda fonksiyon bunun yerine aracın MY CAR menü sistemi tarafından yürütülür. Menü sisteminin açıklaması için, bkz. MY CAR.
Ayrıca MY CAR menü sisteminde aşağıdaki seçimler yapılabilir:
- Direksiyon simidinde titreşimle uyarı: - Açık veya Kapalı.
- Aktif yönlendirme: - Açık veya Kapalı.
- Hem Direksiyon simidinde titreşimle uyarı hem de Aktif yönlendirme: - Açık veya Kapalı.
Aktif yönlendirme
Şeritte Kalma Yardımı aracı şeridin yan çizgileri içinde tutmaya çalışır.

Araç şeridin sağ veya sol çizgisine yaklaştığında ve sinyal lambası etkinleştirilmemişse, araç şeride doğru geri yönlendirilir.
Direksiyon simidinde titreşimle uyarı

Araç bir yan çizgiyi geçerse, Şeritte Kalma Yardımı sürücüyü direksiyon simidinde atan bir titreşimle uyarır. Bu, aracın hafif bir direksiyon torku uygulanarak aktif olarak geri yönlendirilip yönlendirilmediğine bakılmaksızın gerçekleşir.
Dinamik viraj alma

Bazı durumlar Şeritte Kalma Yardımı aktif yönlendirme yapmadan veya direksiyon simidinde atan titreşim ile uyarıda bulunmadan aracın yan çizgileri geçmesine izin verir. Böyle durumların bir örneği de açık bir görüş çizgisi varken dinamik viraj alma için bitişik şeridin kullanılmasıdır.