Kapalı ve Açık
Şeritte Kalma Yardımı, açıkça görülen yan çizgilere sahip olan yollarda 65-200 km/saat hız aralığında etkindir. Fonksiyon, şerit yan çizgileri arasında 2,6 metreden daha az mesafe olan dar yollarda geçici olarak devre dışı kalır.

Fonksiyonu devreye sokmak ve devreden çıkartmak için orta konsoldaki düğmeye basınız. Düğmedeki lamba yanıyorsa fonksiyon devrededir.
Seçilen bazı donanım kombinasyonları, orta konsolda bir Açma/Kapatma düğmesi için boş alan bırakmaz - bu gibi durumlarda işlev bunun yerine aracın menü sistemi MY CAR MY CAR ile çalıştırılır. Burada, aşağıdaki şekilde ilerleyiniz:
- Şeritte kalma yardımı öğesini arayın ve ardından Açık veya Kapalı seçimini yapın.
MY CAR bölümünden ayrıca aşağıdaki seçimler yapılabilir:
- Direksiyon simidindeki titreşimle uyarma: Sadece titreşim – Açık veya Kapalı.
- Aktif Direksiyon: Sadece direksiyon yardımı - Açık veya Kapalı.
- Hem direksiyonda titreşimle hem de Aktif direksiyonla uyarma: Tam fonksiyon - Açık veya Kapalı.
Etkin sürüş
Şeritte Kalma Yardımı aracı şeridin yan çizgileri içinde tutmaya çalışır.

Araç, şeridin sağ ya da sol yan çizgilerine yaklaşırsa ve yön göstergesi etkin değilse, araba şeride geri yönlenir.
Direksiyon simidindeki titreşimle uyarma

Araç bir yan çizgiyi geçerse, Şeritte Kalma Yardımı sürücüyü direksiyon simidinde atan bir titreşimle uyarır. Bu, arabanın aktif bir biçimde hafif bir dönme torku uygulayarak şeride geri döndürülmesinden bağımsız olarak gerçekleşir.
Dinamik viraj alma

Bazı durumlar Şeritte Kalma Yardımı aktif yönlendirme yapmadan veya direksiyon simidinde atan titreşim ile uyarıda bulunmadan aracın yan çizgileri geçmesine izin verir. Bu durumun bir örneği, görüş açıkken dinamik viraj için bitişik bir şeridin kullanılmasıdır.