Römork stabilizörü - TSA1
Römork denge yardımı (TSA - Trailer Stability Assist) işlevi, bir savrulma durumunda araç ve römork kombinasyonunu dengelemek üzere tasarlanmıştır.
Römork denge yardımı denge ve çekiş kontrol sistemine (DSTC - Dynamic Stability and Traction Control) dahildir.
Fonksiyon
Savrulma olayı tüm araç/römork kombinasyonlarında gerçekleşebilir. Normalde savrulma yüksek hızlarda gerçekleşir. Ancak römorkun aşırı yüklendiği veya yükün dengesiz yerleştirildiği (örneğin çok geriye) durumlarda düşük hızlarda da (70-90 km/s) oluşması riski vardır.
Savrulmanın gerçekleşmesi için tetikleyici bir sebep olmalıdır örneğin.:
- Römork bağlı araç yandan gelen ani ve kuvvetli bir rüzgara maruz kaldığında.
- Römork bağlı araç dengesiz bir yolda giderken veya çukurdan geçtiğinde.
- Direksiyonun sağa sola döndürülmesi.
Çalıştırma
Savrulma başlamışsa engellemek çok zor ve hatta imkansız olabilir. Bu durum araç/römork ikilisinin kontrolünü zorlaştıracağı gibi örneğin karşı şeride girmeniz veya yoldan çıkmanız riskini de barındırır.
Römork denge yardımı aracın hareketlerini, özellikle de yanal hareketlerini sürekli izler. Savrulma tespit edildiğinde ön tekerlekler birbirinden bağımsız olarak frenlenir. Bu işlem araç/römork ikilisini dengeye getirmeye yarar. Bu durum sıklıkla sürücünün araç hakimiyetini tekrar kazanmasına yardımcı olur.
Römork denge yardımının ilk devreye girişinde savrulma ortadan kalkmazsa araç/römork ikilisi tüm tekerleklerle frenlenir ve motor gücü düşürülür. Savrulma kademeli olarak engellenip araç/römork ikilisi tekrar dengeye kavuştuğunda sistem düzenlemeyi bırakır ve sürücü tekrar tüm araç hakimiyetine kavuşur. Daha fazla bilgi için, bkz. Denge ve çekiş kontrol sistemi (DSTC) - çalışması
Çeşitli
Römork denge yardımı 60 - 160 km/sa hız aralığında devreye girebilir.
Not
Sürücünün savrulmayı düzeltmeye çalışırken ani direksiyon hareketleri yapması durumunda sistem, savrulmaya neden olan etkenin römork mu yoksa sürücü mü olduğuna karar veremeyeceği için römork denge yardımı devreye girmeyebilir.
Römork denge yardımı çalışırken kombine gösterge tablosu DSTC sembolü yanıp söner.