Bu duruma örnekler şunlardır:
- Kaygan sürüş koşulları olduğunda ve stabilite kontrolü1 müdahale ettiğinde.
- Karşıdan gelen araç çok geç tespit edilirse.
- Yaklaşan aracı bir şey engellerse.
- Eğer gelen aracın farlarından kapalı olan varsa.
- Karşıdan gelen araç, örneğin geç bir kademede ani şerit değiştirme gibi tahmin edilemeyen bir şekilde sürülürse.
Not
Bu fonksiyon, aracın genel sınırlamalarına sahip kamera ve radar ünitelerini kullanır.