Çarpışma riskinde yardım ile engellerin algılanması

Güncel 21.03.2024

Çarpışma tehlikesi yardımcısı,1 sürücünün farklı engel türlerini tespit etmesine yardımcı olur.

Fonksiyon, sabit duran veya araç ile aynı yönde hareket eden ve önde olan yayaları, bisiklet sürücülerini veya araçları algılayabilir. Bu fonksiyon ayrıca, aracın önünde karşıdan karşıya geçen yayaları veya bisikletlileri veya büyük hayvanları algılayabilir.

Uyarı

Uyarılar ve fren müdahaleleri geç olabilir veya hiç gerçekleşmeyebilir. Aracın hıza uygun bir güvenli mesafede doğru şekilde sürülmesinden daima sürücü sorumludur.

Araçlar

Fonksiyonun karanlıkta bir aracı tespit edebilmesi için aracın ön ve arka lambalarının çalışıyor ve net bir şekilde yanık olması gerekir.

Bisikletçiler

P5-1507-City Safety, detection of cyclists — Fonksiyonun neleri bisikletçi olarak yorumladığına örnekler - net vücut hattı ve bisiklet genel hattı ile.

Sistemin iyi şekilde işleyebilmesi için, bisiklet sürücülerini tespit eden kamera ve radar ünitelerinin vücut şekilleriyle ilgili olarak mümkün olduğunca kesin bilgiler alması gerekir - bu durum bisiklet, kafa, kollar, omuzlar, bacaklar, üst ve alt vücut bölümlerinin normal bir insan hareket modeliyle birlikte tanımlanma fırsatını ifade eder.

Bisiklet sürücüsünün vücudu veya bisikletin büyük kısmı kamera tarafından görülmüyorsa, sistem bisiklet sürücüsünü tespit edemez.

Sistemin bisiklet sürücüsünü tespit edebilmesi için, o kişinin yetişkinler için tasarlanmış bir bisiklet sürüyor olması lazım.

Uyarı

Fonksiyon, ek bir sürüş yardımıdır fakat tüm durumlarda bisiklet sürücülerini tespit edemez, örneğin aşağıdakileri göremez:

kısmen önü kapanmış bisikletliler.
bisiklet sürücüleri için arka plan kontrastı zayıfsa bisiklet sürücüleri.
vücut ana hatlarını gizleyen kıyafetler giyen bisikletçiler
geniş nesnelerle yüklenmiş bisikletler.

Yayalar

P5-1507-City Safety, detection of pedestrians — Fonksiyonun neyi belirgin vücut şekline sahip bir yaya olarak kabul ettiğine dair örnekler.

Sistemin iyi şekilde işleyebilmesi için, yayaları tespit eden kamera ve radar ünitelerinin vücut şekilleriyle ilgili olarak mümkün olduğunca kesin bilgiler alması gerekir - bu durum kafa, kollar, omuzlar, bacaklar, üst ve alt vücut bölümlerinin normal bir insan hareket modeliyle birlikte tanımlanma fırsatını ifade eder.

Bir yayanın tespit edilebilmesi için arka planla bir kontrast olması gerekir, bu da kıyafetler, arka plan ve hava durumu gibi öğelerden etkilenecektir. Zayıf kontrastın olduğu durumlarda yaya geç tespit edilebilir veya hiç tespit edilemez, bu da uyarıların ve frenlemenin geç olabileceği veya hiç olmayacağı anlamına gelir.

Fonksiyon ayrıca eğer aracın farları ile aydınlanmışlarsa karanlıkta yayaları da tespit edebilir.

Uyarı

Fonksiyon, ek bir sürüş yardımıdır fakat tüm durumlarda yayaları tespit edemez, örneğin aşağıdakileri göremez:

kısmen önü engellenen yayalar, vücut hatları kıyafetleri nedeniyle belirgin olmayan insanlar veya 80 cm'den (32 tum) daha kısa yayalar.
yayalar için arka plan kontrastı zayıfsa yayalar.
büyük eşyalar taşıyan yayalar.

Büyük hayvanlar

P5-1617-s+v90 CitySafety Animal — Fonksiyon tarafından büyük hayvan olarak algılanabilecek hayvanların örnekleri - hareketsiz duruyor veya yavaşça yürüyor ve net vücut hatlarıyla.

İyi performans için, büyük hayvanları (ör. geyik ve at) tespit eden sistem fonksiyonunun vücut şekilleriyle ilgili olarak mümkün olduğunca kesin bilgiler alması gerekir ve bu hayvanın normal hareket modeliyle birlikte doğrudan hayvanı yandan tanıma yeteneği gerektirir.

Hayvanın vücut kısımları fonksiyonun kamerası tarafından görülmüyorsa, sistem o hayvanı tespit edemez.

Fonksiyon ayrıca eğer aracın farları ile aydınlanmışlarsa karanlıkta büyük hayvanları da tespit edebilir.

Uyarı

Fonksiyon, ek bir sürüş yardımıdır fakat tüm durumlarda büyük hayvanları tespit edemez, örneğin aşağıdakileri göremez:

kısmen önü kapanmış büyük hayvanlar.
önden veya arkadan görülen büyük hayvanlar.
hızlı bir şekilde koşan veya hareket eden büyük hayvanlar.
hayvanlar için arka plan kontrastı zayıfsa büyük hayvanlar.
örneğin, kedi ve köpek gibi küçük hayvanlar.

Uyarılar ve fren müdahaleleri geç olabilir veya hiç gerçekleşmeyebilir. Aracın hıza uygun bir güvenli mesafede doğru şekilde sürülmesinden daima sürücü sorumludur.