- Sadece direksiyon yardımı
- Fren müdahalesi ile direksiyon yardımı
Fren müdahalesi direksiyon yardımının yeterli olmadığı durumlar için faydalıdır. Fren gücü o anki yoldan çıkma durumuna göre belirlenir.
Bu fonksiyon, açıkça görülen şerit işaretlerine/çizgilerine sahip olan yollarda 65-140 km/sa (40-87 mil/sa) hız aralığında etkindir.
Aracın kamera ünitesi yol kenarlarını ve boyalı şerit işaretlerini inceler. Araç yolun kenarından çıkmak üzereyse, araç yola geri döndürülebilir ve direksiyon müdahalesi yoldan çıkmayı önlemek için yeterli değilse, frenler de etkinleştirilir.
Yine de, fonksiyon yön göstergeleri kullanıldığında direksiyon yardımı veya fren müdahalesini ile herhangi bir müdahalede bulunmaz. Fonksiyon sürücünün aracı aktif olarak sürdüğünü tespit ederse, fonksiyonun etkinleştirilmesi ötelenir.
Fonksiyon devreye girdiğinde sürücü ekranında bir mesaj gösterilir.