Bu duruma örnekler şunlardır:
- denge kontrolü ESC kaygan yol koşulları durumunda müdahale eder
- karşıdan gelen araç çok geç tespit edilirse
- Yaklaşan aracı bir şey engellerse
- eğer gelen aracın farlarından kapalı olan varsa
- karşıdan gelen araç, örneğin geç bir kademede ani şerit değiştirme gibi tahmin edilemeyen bir şekilde sürülürse.
Not
Bu fonksiyon, aracın birleşik Kamera ve Radar ünitesini kullanır ve bazı genel sınırlamaları vardır - sırasıyla "Kamera Ünitesi Sınırlamaları" ve "Radar Ünitesi Sınırlamaları" bölümlerine bakın.