即使Auto Hold 自動駐車功能關閉時，煞車輔助仍然可用。
煞車輔助會在下列情況下啟用：
- 靜止時若選擇D或R檔位，且汽車有朝向與選擇行進方向相反方向移動的風險
- 靜止時若緩行模式已關閉
煞車輔助會在下列情況下停用：
- 選擇D或R檔位，且駕駛人踩下油門踏板時
- 駕駛人選擇N檔位時
駐車煞車自動啟用
- 如果車輛熄火。
- 駕駛人解開安全帶和／或打開駕駛側車門時。
- 如果啟動Auto hold自動駐車功能，而且汽車靜止一段時間（約5-10分鐘）。
靜止時的煞車輔助
特定情況下煞車輔助可自動啟動，將汽車維持靜止。