在煞車期間ESC系統的啟動可能造成一震動聲響。在油門踏板踩下時，汽車加速可能比預期緩慢。
警告
穩定性系統 ESC 是輔助功能 - 並不能在所有道路狀況下處理一切情況。
就安全地駕駛車輛及遵守相關道路交通規則及規定而言，駕駛人永遠都必須負起責任。
ESC系統由下列功能構成：
- 主動偏航控制
- 防滑控制
- 循跡控制系統
- 引擎牽引控制 - EDC
- 轉彎循跡控制 - CTC
- 拖車穩定輔助 - TSA
主動偏航控制
為了穩定汽車，此功能會檢查各車輪的驅動與煞車制動力。
防滑控制
此功能防止加速時驅動車輪在路面打滑。
循跡控制系統
此功能在低速時啟用，將打滑驅動輪的動力轉移至不打滑的驅動輪。
引擎牽引控制 - EDC
EDC (Engine Drag Control) 可防止車輪意外鎖住，例如在降檔後，或在濕滑路面以低檔行駛時以引擎制動後。
車輪在駕駛時意外鎖定會影響到駕駛操控汽車的能力。
轉彎循跡控制 - CTC*
在轉彎道路上，轉向循跡控制系統CTC能補償轉向不足並讓汽車以更快的速度加速，且靠彎道的車輪不會有空轉現象，例如在弧形高速公路入車道上，可快速達到所需交通速度。
拖車穩定輔助* - TSA1
拖車穩定輔助功能的作用是在汽車與拖車組合開始蛇行時使其穩定。如需進一步資訊，請參閱 加掛拖車行駛*。
注意
如果駕駛人選擇了Sport模式，此功能會關閉。