車道維持輔助- 功能
車道維持輔助是Driver Alert System中的一項功能 - 有時也稱為 LKA(Lane Keeping Aid)。
本功能是要運用在高速公路及類似的幹道上，以減少汽車在特定情況下離開自有車道的風險。
關閉與開啟
在邊線清楚可見的道路上，車道維持輔助會在時速 65 到 200 公里的範圍內啟用。此功能在車道邊線跨距小於 2.6 公尺的狹窄道路上會暫時關閉。
按下中控台上的這個按鍵可啟動或關閉該功能。此功能打開如時，按鍵內的指示燈即點亮。
有些選用配備的組合會使中控台無法留下設置 On/Off（開/關）按鍵的空位－此時，該功能就會在汽車的功能表系統MY CAR MY CAR中處理。在這裡請依下述方式進行：
- 搜尋Lane Keeping Aid而後選擇開或關 。
此外，可在 MY CAR 進行下列選擇：
- 方向盤內震動警示：Vibration only – 開或關 。
- 主動式方向盤：Steering assist only- 開或關。
- 同時使用方向盤內震動警示與主動式轉向：Full function -開或關。
主動式轉向
車道維持輔助會盡力將汽車維持在車道的邊線內。
若車輛接近車道的左側或右側邊線且未啟動方向燈，汽車會轉回車道內。
以方向盤的震動提出警示
若車輛跨越邊線，則車道維持輔助會讓方向盤發出脈動震動來警告駕駛人。不論是否有施加些許轉向扭力主動將汽車轉回車道，這都會發生。
動態轉彎
在某些情形，車道維持輔助會允許汽車跨越邊線而不主動轉向或讓方向盤發出脈動震動來警告。在視線清楚時利用鄰近車道動態轉彎就是其中一個例子。