在配備自排變速箱的汽車上，主動式定速巡航控制系統具有「佇列輔助」功能（也稱為"Queue Assist"）。
「佇列輔助」具有下列功能：
- 更大的速度範圍 - 在速度低於時速 30 公里及靜止時也能發揮作用。
- 目標之變更
- 汽車停止不動時自動煞車停用
請注意主動式定速巡航控制可設定的最低時速為 每小時 30 公里 - 雖然定速控制可跟隨其它車輛一直到車子處於停頓狀態，但並 不能 選擇更低的車速。
更大的速度範圍
注意
為了啟動定速控制，駕駛人的車門必須關閉，駕駛人也必須繫好座椅安全帶。
使用自排變速箱時，主動式定速巡航控制可在 每小時 0-200 公里 的範圍內跟隨其它車輛。
注意
定速控制在每小時30公里之下啟用，要求前方汽車是在一個合理的範圍內。
在緩慢移動的車流中、或在紅綠燈前短暫停車時，倘若停車時間不超過 3 秒左右 車輛會自動恢復行駛 - 倘若停車時間較長，在前方車輛再度開始移動之前，定速巡航控制便會採用自動煞車而設定為待機模式。駕駛人必須以下列其中一種方式重新予以啟動：
- 請按方向盤按鍵
。
或
- 踩下加油踏板。
| > | 此時定速控制將恢復並跟隨前車。 |
注意
佇列輔助功能最多可讓汽車保持4 分鐘不動 - 之後煞車會鬆開。
請參閱「汽車不動時自動煞車功能的終止」標題下的資訊。
目標之變更
當主動式定速巡航控制以低於時速 30 公里 的速度跟隨其他車輛，且目標從移動中的車輛轉移到靜止的車輛時，定速巡航控制會針對該靜止車輛將速度慢下來。
警告
當主動式定速巡航控制正在跟隨前方一台速度超過時速 30 公里的車輛時，若其目標從前車移到一台靜止車輛，定速巡航控制會忽略該靜止車輛，並選用之前儲存的速度。
- 駕駛必須親自介入並踩煞車。
跟隨目標變換時的自動待機模式
主動式定速巡航控制會關閉並設定在待機模式：
- 當車速低於時速 5 公里且定速巡航控制不確定跟隨的目標是靜止車輛還是其他物體，例如減速丘時。
- 速度低於時速5公里且前車轉向離開，導致定速控制不再有跟隨目標時。
在停止不動時終止自動煞車
在下列情況下，駐車輔助功能會在汽車停止不動時停止自動煞車功能：
- 駕駛人打開車門
- 駕駛人解下安全帶。
這表示煞車會被釋放且汽車會開始滑移 - 因此，為了維持本身的位置，駕駛人必須介入並自行煞住汽車。
重要
佇列輔助功能最多可讓汽車保持4 分鐘不動 - 之後煞車會鬆開。
會分幾個階段讓駕駛人注意到，其強度會越來越強：
- 聲響警報（砰砰聲）與文字訊息。
- 擋風玻璃內的警示燈也會開始閃爍。
- 發生「突然」煞車現象。
如需和符號、訊號及其意義有關的進一步資訊，請參閱 「顯示幕中的符號與訊息」一節。
在這些情況下，駐車煞車功能會鬆開腳煞車並進入待機模式：
- 駕駛人將腳踩在煞車踏板上
- 排檔桿已移到P、N 或 R 檔位
- 駕駛將定速巡航控制設為待機模式
- 已使用駐車煞車。