在煞車期間ESC系統的啟動可能造成一震動聲響。在油門踏板踩下時，汽車加速可能比預期緩慢。
警告
穩定性系統 ESC 是輔助功能 - 並不能在所有道路狀況下處理一切情況。
就安全地駕駛車輛及遵守相關道路交通規則及規定而言，駕駛人永遠都必須負起責任。
ESC系統由下列功能構成：
- 主動偏航控制
- 防滑控制
- 循跡控制系統
- 引擎牽引控制 - EDC
- 轉彎循跡控制 - CTC
- 駕駛人轉向建議 – DSR
- 拖車穩定輔助* - TSA
主動偏航控制
為了穩定汽車，此功能會檢查各車輪的驅動與煞車制動力。
防滑控制
倘若驅動輪向下方路面滑動，該功能便會降低引擎動力以維持穩定性與牽引力。
循跡控制系統
此功能在低速時啟用，將打滑驅動輪的動力轉移至不打滑的驅動輪。
引擎牽引控制 - EDC
EDC (Engine Drag Control) 可防止車輪意外鎖住，例如在降檔後，或在濕滑路面以低檔行駛時以引擎制動後。
車輪在駕駛時意外鎖定會影響到駕駛操控汽車的能力。
轉彎循跡控制 - CTC
在轉彎道路上，轉向循跡控制系統CTC(Corner Traction Control)能補償轉向不足並讓汽車以更快的速度加速，且靠彎道的車輪不會有空轉現象，例如在弧形高速公路入車道上，可快速達到所需交通速度。
駕駛人轉向建議 – DSR
DSR (Driver Steering Recommendation) 有助於駕駛人在牽引力降低或是當 ABS 系統啟動時，將車朝正確的方向轉動。
當車輛打滑時，DSR 功能的主要作用是幫助駕駛人轉到正確的方向。
朝著車輛應轉彎的方向，對方向盤施以輕微的扭力即可啟動 DSR 以維持/達到最大的牽引力並使車輛穩定。
拖車穩定輔助* - TSA1
拖車穩定輔助 功能可在汽車與拖車組合開始蛇行時將其穩定下來。如需進一步資訊，請參閱加掛拖車行駛。
注意
如果駕駛人選擇了Sport模式，此功能會關閉。