拖車穩定輔助 - TSA1
功能
蛇行現象可能在任何汽車/拖車組合出現。在高速下通常會出現蛇行。但是，如果拖車超載或者未均勻分配裝載物，例如太靠後，那麼也有在低速下發生蛇行的危險。
要出現蛇行，就必須有觸發因素，例如：
- 配備拖車的車輛突然遇到強烈側面來風的沖擊。
- 配備拖車的車輛行駛在不平坦路面或者有坑洞路面上。
- 方向盤動作太大。
操作
如果開始蛇行，可能難以克服或甚至不可能克服。這會使得汽車/拖車難以控制且有開入錯誤車道或者開到路外的危險。
拖車穩定輔助功能持續不斷地監視汽車動作，特別是橫向動作。如果發現汽車出現蛇行，前車輪就分別制動煞車。這可以穩定汽車/拖車組合。通常這已足夠幫助駕駛人重新控制車輛。
如果TSA系統第一次介入之後，蛇行並沒有消失，則汽車/拖車組合的所有車輪都會制動煞車，引擎動力也會減少。一旦蛇行逐漸被抑制住且汽車/拖車組合再次恢復穩定，此系統就會停止調控，駕駛人也能再度完全掌控汽車。如需進一步資訊，請參閱電子穩定控制（ESC） - 操作。
雜項
TSA可能在較高速時產生嚙合作用。
注意
若駕駛選擇Sport模式，TSA功能會關閉，請參閱電子穩定控制（ESC） - 一般資訊。
如果駕駛人使用大幅度的方向盤動作來糾正蛇行，那麼 TSA 系統可能無法介入，因為在此情況下系統無法判斷是拖車還是駕駛人引起蛇行。
綜合儀錶板內的 ESC2 符號會在 TSA 系統運作時閃爍。