車道維持輔助（LKA）- 功能
車道維持輔助是Driver Alert System中的一項功能 - 有時也稱為 LKA(Lane Keeping Aid)。
本功能是要運用在高速公路及類似的幹道上，以減少汽車在特定情況下離開自有車道的風險。
可為車道偏離警示功能進行一些設定。
關閉與開啟
在邊線清楚可見的道路上，車道維持輔助會在時速 65 到 200 公里的範圍內啟用。此功能在車道邊線間距小於 2.6 公尺的狹窄道路上會暫時關閉。
按中控台上的這個按鍵，就可啟用或關閉該功能。如果該按鍵內有一個指示燈點亮，此功能就打開。
有些選用配備的組合會使中控台無法留下放置 On/Off（開/關）按鍵的空位－此時，該功能就會在汽車的MY CAR功能表系統中處理。如需功能表系統的描述，請參閱MY CAR。
此外，也可在MY CAR做出下列選擇：
- 讓方向盤震動發出警告：On或Off。
- 主動轉向：On或Off。
- 同時，讓方向盤震動發出警告並主動轉向：On或Off。
主動轉向
車道維持輔助會盡力將汽車維持在車道的邊線內。
若車輛接近車道的左側或右側邊線，且未啟用方向燈，則會將汽車轉回車道。
讓方向盤震動發出警告
若車輛跨越了邊線，車道維持輔助會讓方向盤發出脈動震動來警告駕駛人。不論是否有稍微施加轉向力將汽車主動轉回都會如此提出警告。
動態轉向
在某些情形，車道維持輔助會允許汽車跨越邊線而不主動轉向或讓方向盤發出脈動震動來警告。在可清楚看到邊線時使用相鄰車道進行動態轉向就是個例子。