關閉與開啟
在邊線清楚可見的道路上，車道維持輔助會在時速 65 到 200 公里 (40-125 mph) 的範圍內啟用。此功能在車道邊線間距小於 2.6 公尺的狹窄道路上會暫時關閉。
按下中控台按鍵就可啟用或關閉該功能。當此功能開啟時，按鈕的燈光會亮起。
有些選用配備的組合會使中控台無法留下放置 On/Off（開/關）按鍵的空位－此時，該功能就會在汽車的MY CAR功能表系統中處理。如需功能表系統的描述，請參閱MY CAR。
此外，也可在MY CAR做出下列選擇：
- 方向盤內震動警示：Vibration only – 開或關 。
- 主動式方向盤：Steering assist only- 開或關。
- 同時使用方向盤內震動警示與主動式轉向：Full function -開或關。
主動轉向
車道維持輔助會盡力將汽車維持在車道的邊線內。
若車輛接近車道的左側或右側邊線，且未啟用方向燈，則會將汽車轉回車道。
讓方向盤震動發出警告
若車輛跨越道路邊線，車道維持輔助功能會讓方向盤發出震動來警告駕駛人2。不論是否有稍微施加轉向力將汽車主動轉回都會如此提出警告。
動態轉向
在某些情形，車道維持輔助會允許汽車跨越車道邊線而不主動轉向或讓發出警告。例如在視線清晰的狀態下，為避免轉彎時彎度過大而暫時駛入相鄰車道。