功能
蛇行現象可能在任何汽車/拖車組合出現。在高速下通常會出現蛇行。但是，如果拖車超載或者未均勻分配裝載物，例如太靠後，那麼也有在低速（時速70-90 公里）下出現蛇行的危險。
要出現蛇行，就必須有觸發因素，例如：
- 配備拖車的車輛突然遇到強烈側面來風的沖擊。
- 配備拖車的車輛行駛在不平坦路面或者有坑洞路面上。
- 方向盤動作太大。
操作
如果開始蛇行，可能難以克服或甚至不可能克服。這會使得汽車/拖車難以控制且有開入錯誤車道或者開到路外的危險。
拖車穩定輔助系統會持續不斷地監視汽車的動作，特別是橫向動作。如果發現汽車出現蛇行，前車輪就分別制動煞車。這可以穩定汽車/拖車組合。通常這已足夠幫助駕駛人重新控制車輛。
如果在拖車穩定輔助系統第一次介入後蛇行並沒有消失，則汽車/拖車組合的所有車輪都會煞車，引擎動力也會減少。一旦蛇行逐漸被抑制住且汽車/拖車組合再次恢復穩定，此系統就會停止調控，駕駛人也能再度完全掌控汽車。如需進一步資訊，請參閱 穩定與循跡控制系統（DSTC）- 操作
雜項
拖車穩定輔助系統可在行車時速60 到 160 公里的區段範圍內介入。
注意
若駕駛人選擇Sport模式，TSA功能會關閉，請參閱穩定與循跡控制系統（DSTC）。
如果駕駛人突然轉動方向盤來糾正蛇行，由於系統無法判斷是拖車還是駕駛人引起蛇行，因此拖車穩定輔助系統可能無法介入。
當拖車穩定輔助系統正在運作時，綜合儀錶板的DSTC符號會閃爍。