此功能包含這些子功能：
- 避免駛出車道的轉向輔助
- 避免車頭碰撞的轉向輔助
- 避免車頭碰撞的轉向輔助*
自動使用後，駕駛人顯示器會經由文字訊息顯示此一狀態：
- 防碰撞輔助系統自動介入
警告
- 此功能是一項駕駛人支援輔助功能，其目的在於促進順利且安全的行駛 – 但無法處理所有交通、天氣及道路條件下的所有狀況。
- 建議駕駛人閱讀車主手冊中所有關於此項功能的段落，以得知此項功能的限制以及駕駛人在使用系統前應注意的事項。
- 駕駛人支援無法取代駕駛人的注意力及判斷能力。駕駛人必須負責確保車輛遵循現行交通法規，以適當車速安全行駛，並與其他車輛保持適當距離。
注意
車輛轉向的幅度始終是由駕駛人決定–車輛永遠無法全權指揮。