以City Safety偵測障礙物

車輛

City Safety可偵測多數與本車同向的靜止或移動中車輛。在特定情況下，此功能還能偵測對向來車和橫向車流。

為使City Safety能夠在黑暗中偵測其他車輛，本車的前後燈必須功能正常且亮度充足。

自行車騎士

偵測自行車騎士的系統若要發揮最佳效能，系統必須儘可能獲得人車輪廓的明確資訊，能夠辨識出自行車、頭部、手臂、肩膀、腿部、上下半身，以及正常的人體運動模式。

若自行車騎士身體或自行車形體的大部分位於本功能攝影機視野之外，系統就無法偵測到自行車騎士。

偵測自行車騎士的功能，僅能偵測到騎乘成人專用自行車的成人。

行人

偵測行人的系統若要發揮最佳效能，系統必須儘可能獲得人體輪廓的明確資訊，能夠辨識出頭部、手臂、肩膀、腿部、上下半身，以及正常的人體運動模式。

系統能否偵測到行人取決於行人與背景的對比程度，且會受到行人衣著、背景及天候的影響。與背景過於融合的行人可能導致系統延後偵測到或完全偵測不到，因此系統可能延遲發出警告或完全無法示警。

City Safety也能在黑暗中偵測到被汽車頭燈照亮的行人。

大型動物

如果有一隻大型動物出現在您的車前，City Safety內含的Large Animal Detection功能可以在特定情況下警示您有動物，並提供煞車輔助。

偵測大型動物(例如麋鹿、馬)的系統若要發揮最佳效能，系統必須儘可能獲得動物身體輪廓的明確資訊，這意味著系統必須有機會直接從側邊辨識出該動物，結合該動物的正常運動模式。

若動物身體有部份位於本功能攝影機視野之外，系統就無法偵測到該動物。

City Safety也能在黑暗中偵測到被汽車頭燈照亮的大型動物。