City Safety功能可在較晚發現前車緩慢或靜止時，不斷嘗試判斷側邊是否有「逃避路線」以輔助駕駛人。
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只要駕駛人有機會透過轉向避免碰撞，City Safety就不會以自動煞車功能介入。
然而，如果City Safety根據鄰近車道的車流量判斷無法迴避，此功能可以輔助駕駛人自動及早煞車。
警告
- 此功能是一項駕駛人支援輔助功能，其目的在於促進順利且安全的行駛 – 但無法處理所有交通、天氣及道路條件下的所有狀況。
- 建議駕駛人閱讀車主手冊中所有關於此項功能的段落，以得知此項功能的限制以及駕駛人在使用系統前應注意的事項。
- 駕駛人支援無法取代駕駛人的注意力及判斷能力。駕駛人必須負責確保車輛遵循現行交通法規，以適當車速安全行駛，並與其他車輛保持適當距離。
注意
此功能使用汽車的攝影機和雷達單元，它們有一定的侷限性。