車道維持輔助
車道維持輔助功能是在高速公路或類似的幹道上，協助駕駛人降低車輛意外偏離目前車道的風險。
車道維持輔助功能會將車輛轉回車道並/或以聲音訊號或方向盤震動來警告駕駛人。
在邊線清楚可見的道路上，車道維持輔助會在時速 65 到 200 公里 (40-125 mph) 的範圍內啟用。
在狹窄道路上，此功能可能會無法使用，而進入待機模式。當道路夠寬時，此功能會在此回復可用狀態。
依據設定，車道維持輔助會以下列方式作用：
- 轉向輔助啟用：車輛接近車道邊線時，LKA會對方向盤稍微施加轉向扭力以便主動將汽車轉回車道。
- 警告啟用：若車身即將跨越車道邊線，系統會以聲音訊號或方向盤震動方式對駕駛人示警。
注意
若打了方向燈，車道輔助功能就不會進行轉向矯正或提出警告。
警告
車道維持輔助只是一項駕駛人輔助功能，並不會在所有駕駛情況或者交通情況、氣候或道路條件下介入。
就安全地駕駛車輛及遵守相關法令及道路交通規則而言，駕駛人永遠都必須負起最終責任。
轉向輔助
LKA轉向輔助功能發揮作用的前提是駕駛人以雙手握住方向盤。系統會持續偵測此一條件。
如果駕駛人沒有將手放在方向盤上，駕駛人顯示器會顯示此燈號和以下訊息，提示駕駛人主動駕駛汽車：
- 車道維持輔助系統 使用方向盤
若駕駛人此時仍不控制轉向，燈號會再次亮起，結合警告聲響及以下訊息：
- 車道維持輔助系統 待機直到操作方向盤為止
若駕駛人仍不理會提醒控制轉向的警告，LKA會進入待機模式 - 直到駕駛人再次開始控制車輛轉向之前，都無法使用此功能。
車道輔助功能不會介入
在某些情況下，車道輔助會容許跨越邊線而不以轉向輔助或警示介入- 例如，當使用方向燈時或在急彎道上。
限制
在某些惡劣條件下，車道維持輔助可能無法正確發揮協助駕駛人的作用。在這種情況下，建議將此功能關閉。
此種條件例如是：
- 道路施工
- 冬季路況
- 路面太差
- 過於「賽車式」的駕駛風格
- 惡劣天候導致能見度降低
- 車道邊線以外的銳利邊緣或線條
- 車道側線標記不清晰或不存在的道路。
注意
此功能所仰賴的車輛攝影機單元有其整體限制，請參閱「攝影機單元限制條件」一節的說明。