City Safety偵測到碰撞路線上來車的條件是來車必須先進入City Safety能夠分析情勢的範圍(1) 。
同時也必須滿足以下條件：
- 您的車輛車速必須在4 km/h (3 mph)以上
- 在右駕市場，您的車輛必須向左轉（在左駕市場則向右轉）
- 來車必須開啟頭燈
警告
City Safety是一項駕駛人輔助功能，並不會在所有駕駛情況或者交通情況、氣候或道路條件下介入。
因可能與來車碰撞而發出的警告及煞車介入常會於相當急迫時才產生。
維持正確距離與速度永遠是駕駛人的責任 - 切勿等待碰撞警示功能或City Safety介入。
交會車流中的限制
在某些情況下，City Safety會受到迎面交會車流影響，難以協助駕駛人預防碰撞。例如：
- 若發生路滑駕駛條件，穩定性控制ESC功能就會介入
- 若過晚偵測到來車
- 若對向來車被物體遮擋
- 若來車關閉頭燈
- 若來車路線無法預測，例如，最後一刻任意變換車道。