在斜坡上起動的輔助已更新 2021/05/03斜坡起步輔助（HSA1）可預防車輛在上坡路段起步時發生向後滑動的情形。在倒車上坡時，此功能可預防車輛向前滑動。當駕駛人將腳從煞車踏板移到油門踏板時，此功能會讓煞車系統中的踏板壓力維持數秒。在數秒之後，或者駕駛人開始駛離的時候，臨時的煞車效果會鬆開。在陡峭的斜坡上停止時，將啟動斜坡起步輔助。即使在靜止時自動煞車(Auto hold)功能停用的狀態下，此功能仍可使用。