此種條件例如是：
- 道路施工
- 冬季路況
- 路面太差
- 過於「賽車式」的駕駛風格
- 惡劣天候導致能見度降低
- 沒有車道側線標記或車道側線標記不清晰的道路
- 車道側邊標記以外的銳利邊緣或線條
- 當速度感應式方向盤阻力的轉向伺服機以較弱的動力運作時 – 例如由於過熱而需冷卻時。
此功能偵測不到路邊的隔板、軌道或類似障礙物。
注意
此功能使用汽車的攝影機和雷達單元，它們有一定的侷限性。
車道維持輔助的限制
在某些惡劣條件下，車道維持輔助（LKA1）可能無法正確發揮協助駕駛人的作用。在這種情況下，建議將此功能關閉。
此功能偵測不到路邊的隔板、軌道或類似障礙物。