發生碰撞風險時的聲音訊號
在有碰撞危險時的警告訊號
以攝影機與雷達單元進行距離測量
在交通繁忙等情況下駕駛時，此功能可幫助駕駛人避免因未注意前方交通狀況而發生碰撞事故。City Safety會啟動短暫的緊急煞車，車輛通常會剛好停在前車後方。
此功能會在即將發生碰撞風險且駕駛人未能及時反應而對應煞車／轉向時，自動幫駕駛人煞住車輛。
City Safety 是在駕駛人應該提早開始煞車情況下啟用，因此也無法在所有情況下幫助駕駛人。此功能之設計是要盡量晚啟用，以避免不必要的介入。僅在發生碰撞警示時或之後才會自動煞車。
駕駛人或乘客在正常情況下不會注意到City Safety 的功能，只有在汽車快要發生碰撞的情況下才會注意到。
警告
- 此功能是一項駕駛人支援輔助功能，其目的在於促進順利且安全的行駛 – 但無法處理所有交通、天氣及道路條件下的所有狀況。
- 建議駕駛人閱讀車主手冊中所有關於此項功能的段落，以得知此項功能的限制以及駕駛人在使用系統前應注意的事項。
- 駕駛人支援無法取代駕駛人的注意力及判斷能力。駕駛人必須負責確保車輛遵循現行交通法規，以適當車速安全行駛，並與其他車輛保持適當距離。