CTA 在設計上主要是用來偵測車輛。狀況較佳時，此功能也可偵測到較小的物件，例如自行車騎士及行人。
此功能只在車輛向後滑動或已打入倒車檔時有作用。
若CTA感應到有東西從側邊接近，也會以下列方式指出：
- 聲音訊號—依據接近物體所接近的方向，從左側或右側揚聲器發出聲音。
- 在螢幕上的泊車輔助系統圖形亮起圖標。
- 在駐車輔助攝影機頂端畫面顯示圖標。
若駕駛人未注意CTA發出的警告，且碰撞勢必會發生，自動煞車功能會發揮作用，將本車停住，在此之後駕駛人顯示器會顯示文字訊息，說明車輛為何煞車。
警告
- 此功能是一項駕駛人支援輔助功能，其目的在於促進順利且安全的行駛 – 但無法處理所有交通、天氣及道路條件下的所有狀況。
- 建議駕駛人閱讀車主手冊中所有關於此項功能的段落，以得知此項功能的限制以及駕駛人在使用系統前應注意的事項。
- 駕駛人支援無法取代駕駛人的注意力及判斷能力。駕駛人必須負責確保車輛遵循現行交通法規，以適當車速安全行駛，並與其他車輛保持適當距離。