主動式駐車輔助*的限制
主動式駐車輔助（PAP1）功能無法在所有狀況下偵測到所有物體，因此其功能有所限制。
駕駛人應知駐車輔助導引至少具有以下限制。
警告
- 駐車感知器有其盲點，無法察覺位在盲點內的障礙物。
- 請特別注意汽車附近有無人員和動物。
- 請謹記，在進行停車操作時，車頭可能會擺向對向來車。
- 物體/障礙物可能會比螢幕上看起來更靠近汽車。
重要
系統在計算停車操作時，並不會將位在高於感知器偵測範圍之處的物體納入考量，可能造成此功能過早轉入停車位的問題，因此應避免選擇這類停車位。
停車中止
若發生以下情形，駐車程序會中止：
- 若駕駛人碰觸到方向盤
- 若汽車行駛得太快 - 超過時速 7 公里 (4 mph)
- 若駕駛人按下中央顯示器上的取消
- 使用防鎖死煞車或電子穩定控制時—例如當車輪在濕滑路面降低抓地力時
- 當速度感應式方向盤阻力的轉向伺服機以較弱的動力運作時 – 例如由於過熱而需冷卻時。
- 在操作停車時，如果停車感知器偵測到汽車前方或倒車的預期路線內有車輛或行人，汽車會自動煞車至靜止。
中央顯示器會視情況以訊息說明停車程序中止的原因。
重要
在某些情況下，此功能會無法尋找停車空間 - 感知器被發出的超音波頻率和系統使用之頻率相同的外部音源干擾是可能的原因之一。
這類來源的例子包括喇叭、行駛在柏油上的溼輪胎、氣動煞車及機車所發出的排氣噪音等等。
注意
遮蔽感知器的塵土、冰、雪會降低其功能且可能會使測量工作無法進行。
駕駛人責任
駕駛人必須牢記在心：此功能只是一種輔助功能，並非萬無一失的全自動功能。駕駛人必須做好中止停車程序的準備。
停車時也要記得一些細節，如：
- 駕駛人必須自行負責判斷此功能所選擇的空間是否適合停車。
- 安裝雪鏈或備胎時，請勿使用此功能。
- 裝載物突出車外時，請勿使用此功能。
- 大雨或大雪可能會使系統無法正確測量停車空間。
- 此功能在搜尋車位及確認車位大小時，可能會忽略存在於停車位深處的物體。
- 狹窄街道上的停車位可能因為周邊轉向駛入空間不足而無法使用。
- 請以正確胎壓使用核准的輪胎2，因為這會影響到此功能停車的能力。
- 此功能會從已停放車輛目前的位置開始 – 如果這些車輛停放不當，則本車的輪胎及輪圈可能會撞上路緣而受損。
- 在垂直停車位中，若有一台停放的車輛較其他停放車輛突出，系統可能會錯過或誤報停車格。
- 此功能是為了在筆直街道上停車而設計的，並非用於在急轉彎或彎道上停車。基於這個理由，當此功能測量空間時，請確保車身與要測量的停車空間維持平行。