以City Safety偵測障礙物
車輛
City Safety可偵測多數與本車同向的靜止或移動中車輛。在特定情況下，此功能還能偵測對向來車和橫向車流。
為使City Safety能夠在黑暗中偵測其他車輛，本車的前後燈必須功能正常且亮度充足。
單車客
偵測單車客的系統若要發揮良好效能，系統必須儘可能獲得人車輪廓的明確資訊 - 這意味著系統必須有機會辨識出自行車、頭部、手臂、肩膀、腿部、上下半身，以及正常的人體運動模式。
若單車客身體或自行車形體的大部分位於本功能攝影機視野之外，系統就無法偵測到單車客。
偵測單車客的功能，僅能偵測到騎乘成人專用自行車的成人。
警告
- 身體有一部分被遮蔽的單車客。
- 與背景對比不足而難以明確區分的單車客。
- 其衣著使身體輪廓模糊難辨的單車客。
- 裝載大型物件的自行車。
車輛可能無法及早甚至完全不會發出警示並進行煞車介入。駕駛人總是對行車安全負有責任，必須正確駕駛，保持速度保持安全車距。
行人偵測
偵測行人的系統若要發揮良好效能，系統必須儘可能獲得人體輪廓的明確資訊 - 這意味著系統必須有機會辨識出頭部、手臂、肩膀、腿部、上下半身，以及正常的人體運動模式。
系統能否偵測到行人取決於行人與背景的對比程度，且會受到行人衣著、背景及天候的影響。與背景過於融合的行人可能導致系統延後偵測到或完全偵測不到，因此系統可能延遲發出警告或完全無法示警。
City Safety也能在黑暗中偵測到被汽車頭燈照亮的行人。
警告
- 行人身形受到部分遮擋、行人穿著無法顯示其輪廓的衣物或行人身高低於80公分（32 in.）。
- 與背景對比不足而難以明確區分的行人。
- 攜帶大型物體的行人。
車輛可能無法及早甚至完全不會發出警示並進行煞車介入。駕駛人總是對行車安全負有責任，必須正確駕駛，保持速度保持安全車距。
大型動物偵測
偵測大型動物(例如麋鹿、馬)的系統若要發揮良好效能，系統必須儘可能獲得動物身體輪廓的明確資訊，這意味著系統必須有機會直接從側邊辨識出該動物，結合該動物的正常運動模式。
若動物身體有部份位於本功能攝影機視野之外，系統就無法偵測到該動物。
City Safety也能在黑暗中偵測到被汽車頭燈照亮的大型動物。
警告
- 身體有一部分被遮蔽的大型動物。
- 從車前方或車後看到的大型動物。
- 快速奔跑或移動的大型動物。
- 與背景對比不足而難以明確區分的大型動物。
- 小型動物，例如狗和貓。
車輛可能無法及早甚至完全不會發出警示並進行煞車介入。駕駛人總是對行車安全負有責任，必須正確駕駛，保持速度保持安全車距。