City Safety功能可在較晚發現前車緩慢或靜止時，不斷嘗試判斷側邊是否有「逃避路線」以輔助駕駛人。
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只要駕駛人有機會透過轉向避免碰撞，City Safety就不會以自動煞車功能介入。
然而，如果City Safety根據鄰近車道的車流量判斷無法迴避，此功能可以輔助駕駛人自動及早煞車。
警告
- City Safety預測特定狀況的能力是一項駕駛人支援輔助功能，其目的在於改善行車安全性–但無法處理所有交通、天氣及道路條件下的所有狀況。
- City Safety無法取代駕駛人的注意力及判斷能力。駕駛人必須負責確保車輛遵循現行交通法規，以適當車速安全行駛，並與其他車輛保持適當距離。
無法迴避時的City Safety限制
注意
此功能所仰賴的車輛攝影機單元有其整體限制，請參閱「攝影機單元限制條件」一節的說明。
注意
此功能所仰賴的車輛雷達單元有其整體限制，請參閱「雷達單元限制條件」一節的說明。