避免車頭碰撞轉向輔助的限制
在特定狀況下，此功能可能功能受限且無法介入以下情況，例如：
- 小型車輛，例如摩托車
- 所在道路上的車道標示不清楚
- 若車身大部分已經轉入相鄰車道
- 超過60-140 km/h (37-87 mph)的車速範圍
- 當動力轉向功能以較弱的動力運作時 - 例如由於過熱而需冷卻的期間（參見「速度相關的轉向力」）。
其他不利狀況包括：
- 道路施工
- 冬季路況
- 狹窄道路
- 路面太差
- 過於「賽車式」的駕駛風格
- 惡劣天候導致能見度降低
在這些惡劣情況下，此功能可能無法正確發揮協助駕駛人的作用。在這種情況下，建議將此功能關閉。
注意
此功能所使用的車輛綜合攝影機與雷達單元有其整體限制-請分別參閱「攝影機單元限制」及「雷達單元限制」段落。