待機模式表示已在駕駛人顯示器中選取此功能，但未啟動。在此情況下，Pilot Assist不會調節跟隨前車的速度或距離，也不會提供轉向輔助。
駕駛人介入時的待機模式
若發生以下任一情況，Pilot Assist會停用並進入待機模式：
- 踩下煞車踏板。
- 檔位選擇器移至N檔。
- 方向燈使用超過1 分鐘。
- 駕駛人將車速維持在高於儲存速度的時間超過1分鐘。
自動待機模式
警告
在自動待機模式下，系統會透過聲音訊號及駕駛儀表顯示幕中的訊息來警告駕駛人。
- 駕駛人必須調節車速、視需要使用煞車並維持與前車的適當距離。
發生以下情況時會進入自動待機模式。
- Pilot Assist所仰賴的任何一個系統停止運作，例如穩定性控制／防止打滑2。
- 雙手未握住方向盤。
- 駕駛人打開車門。
- 駕駛人解下安全帶。
- 引擎轉速過低／過高。
- 一或多個車輪失去牽引力。
- 煞車溫度太高。
- 已使用駐車煞車。
- 攝影機與雷達單元被如積雪或大雨覆蓋（攝影機鏡頭／無線電波受到阻擋)。
- 當車速低於5 km/h (3 mph)且Pilot Assist無法確定前方為靜止車輛或例如減速丘等其他物體時。
- 當車速低於5 km/h (3 mph)且前車轉向離開，導致Pilot Assist不再有跟隨目標時。