若本車與障礙物之間的速差大於以下指定速度，自動煞車功能無法預防碰撞，但可減輕碰撞後果。
車輛
對於前方車輛，煞車輔助可將速度降低最多60 km/h。
單車客
對於單車客，煞車輔助可將速度降低最多50 km/h。
行人偵測
對於行人，煞車輔助可將速度降低最多45 km/h。
大型動物偵測
如果有碰撞大型動物的風險，煞車輔助可將時速降低最多15公里 (9 mph)。
大型動物偵測煞車功能的主要目的在於降低超速衝擊的力量，其在車速為70 km/h (43 mph)以上時效果最好，若車低於此標準則效果較不顯著。