車道維持輔助*
車道維持輔助是為了在某些情況下，於高速公路或類似的幹道上，協助駕駛人降低車輛意外偏離目前車道的風險。
車道維持輔助功能有兩種版本：
- Lane Departure Warning（LDW） — 以聲音訊號或方向盤震動來警告駕駛人
- Lane Keeping Aid（LKA） — 將車輛轉回車道及／或以聲音訊號或方向盤震動來警告駕駛人。
在邊線清楚可見的道路上，車道維持輔助系統在車速範圍65–200 km/h (40–125 mph)內啟用。
在狹窄道路上，此功能可能會無法使用，而進入待機模式。當道路夠寬時，此功能會在此回復可用狀態。
車道輔助功能的反應方式會依據版本及設定而有不同：
- 轉向輔助啟用（僅LKA）：車輛接近車道邊線時，LKA會對方向盤稍微施加轉向扭力以便主動將汽車轉回車道。
- 警示啟用（LDW 或 LKA）：若車身即將跨越車道邊線，系統會以聲音訊號或方向盤振動方式對駕駛人示警。
注意
若打了方向燈，車道輔助功能就不會進行轉向矯正或提出警告。
警告
車道維持輔助只是一項駕駛人輔助功能，並不會在所有駕駛情況或者交通情況、氣候或道路條件下介入。
就安全地駕駛車輛及遵守相關法令及道路交通規則而言，駕駛人永遠都必須負起最終責任。
轉向輔助
LKA轉向輔助功能發揮作用的前提是駕駛人以雙手握住方向盤。系統會持續偵測此一條件。
若未符合條件，駕駛人顯示器上會顯示符號及LA車道輔助 使用轉向操縱訊息，提醒駕駛人主動掌控車輛。
若駕駛人未就此訊息回應而妥善掌控車輛，系統就會發出聲音警示訊號，LKA會進入待機模式。此功能會維持停用狀態，直到駕駛人重新掌握方向盤。
車道輔助功能不會介入
在某些情形下，車道維持輔助會允許汽車跨越車道邊線而不啟動轉向協助或讓發出警告。這種情況包括已打方向燈，或駕駛人在險彎上採取「拉直過彎」的方式行駛。
限制
在某些惡劣條件下，車道維持輔助可能無法正確發揮協助駕駛人的作用。在這種情況下，建議將此功能關閉。
此種條件例如是：
- 道路施工
- 路面太差
- 車道邊線以外的銳利邊緣或線條
- 過於「賽車式」的駕駛風格
- 冬季路況
- 惡劣天候導致能見度降低
注意
此功能所仰賴的車輛攝影機單元有其整體限制，請參閱「攝影機單元限制條件」一節的說明。