在ACC或Pilot Assist跟隨前車時，若駕駛人想要打方向燈1超車，主動式定速巡航控制或Pilot Assist會在本車到達超車道前使本車加速朝前車靠近。
接著此功能會延遲減速，以避免本車接近低速車時過早煞車。
此功能會持續作用，直到本車遠離被超過的車輛為止。
警告
請注意，此功能可在超車以外的狀況下啟動。例如使用方向燈表示要變更車道或離開原車道進入其他道路時，汽車會在一小段時間內加速。
開始超車輔助
必須具備以下條件，超車輔助才能夠啟動：
- 前方必須有車（「目標車輛」 ）
- 車速必須至少70 km/h公里 (43 mph)
- ACC或Pilot Assist儲存的速度必須足以達成安全超車。
啟動方向燈。
左駕車請打左方向燈，右駕車請打右方向燈。
超車輔助開始。
限制
使用超車輔助時，駕駛人應隨時準備因應突然的條件變化。在某些條件下，超車輔助可能會不當加速。
因此有些必須避免的情形。此類情形例如：
- 車輛接近出口道路，以通常用於超車的方向轉出
- 前車在本車尚未進入超車道時減速
- 超車道車流緩慢
- 右駕車行駛於左駕國家（反之亦然）。
若有此類狀況請暫時將ACC或Pilot Assist設為待機模式。