目標之變更
當Pilot Assist以低於每小時 30 公里(20 mph)的速度跟隨其它車輛時，若目標從移動中的車輛轉移到靜止的車輛，Pilot Assist會依靜止的車輛而逐漸慢下來。
警告
當Pilot Assist正在跟隨一台速度超過時速約 30 公里(20 mph)的車輛時，若其目標從移動中車輛移到一台靜止車輛，Pilot Assist會忽略該靜止車輛，並選用之前儲存的速度。
- 然後駕駛必須親自介入並踩下煞車。
跟隨目標變換時的自動待機模式
Pilot Assist會關閉並設為待機模式：
- 當車速低於每小時5公里(3 mph)且Pilot Assist不確定跟隨的目標是靜止車輛還是如減速丘等其他物體時。
- 當速度低於每小時5公里(3 mph)且前車轉向離開，導致Pilot Assist不再有跟隨目標時。
自動煞車
在緩慢前進的車流中或在紅綠燈前短暫停車時，若停車時間不超過3 秒左右，汽車會自動繼續行駛—如果在前車再度移動前需要停更長的時間，則Pilot Assist會以自動煞車的方式處於待機模式。
以下列方式重新啟用Pilot Assist ：
- 請按方向盤按鍵
。 - 踩下加油踏板。
若前車在 6 秒內開始移動，Pilot Assist會恢復跟隨前車。
注意
Pilot Assist最多可保持汽車停止不動 5分鐘 - 接著駐車煞車會開始作用，此功能則會關閉。
必須先解除駐車煞車，然後才能夠重新啟動Pilot Assist。
自動煞車中斷
在某些狀況下，自動煞車在達到靜止時會終止，且Pilot Assist會進入待機模式。這表示煞車會被釋放且汽車可能會開始滑移 - 因此，為了維持本身的位置，駕駛人必須介入並自行煞住汽車。
上述現象可能發生於以下情況：
- 駕駛人將腳踩在煞車踏板上
- 已使用駐車煞車
- 排檔桿移至P、N或R 檔位
- 駕駛人將Pilot Assist設定為待機模式。
駐車煞車的自動啟用
在某些時候，系統會使用駐車煞車以保持車輛的靜止狀態。
如果Pilot Assist使用煞車踏板保持車輛靜止，當有以下情況時，會啟用駐車煞車：
- 駕駛人打開車門或鬆開所繫的安全帶
- Pilot Assist使車輛保持不動超過約 5 分鐘
- 煞車過熱
- 引擎關閉。