使用主動式輔助變更目標
搭配自動變速箱時，Pilot Assist具有在特定速度變更目標的功能。
目標之變更
當Pilot Assist以低於每小時 30 公里(20 mph)的速度跟隨其它車輛時，若目標從移動中的車輛轉移到靜止的車輛，Pilot Assist會依靜止的車輛而逐漸慢下來。
警告
當Pilot Assist正在跟隨一台速度超過 約時速 30 公里(20 mph) 的車輛時，若其目標從移動中車輛移到一台靜止車輛，Pilot Assist會忽略該靜止車輛，並加速至之前儲存的速度。
- 然後駕駛必須親自介入並踩下煞車。
跟隨目標變換時的自動待機模式
Pilot Assist會關閉並設為待機模式：
- 當車速低於每小時5公里(3 mph)且Pilot Assist不確定跟隨的目標是靜止車輛還是如減速丘等其他物體時。
- 當速度低於每小時5公里(3 mph)且前車轉向離開，導致Pilot Assist不再有跟隨目標時。