在煞車期間ESC 的啟動可能會發出震動聲響。在油門踏板踩下時，汽車加速可能比預期緩慢。
警告
穩定性系統 ESC 是輔助功能 - 並不能在所有道路狀況下處理一切情況。
就安全地駕駛車輛及遵守相關道路交通規則及規定而言，駕駛人永遠都必須負起責任。
ESC系統由下列功能構成：
- 主動偏航控制
- 防滑控制
- 循跡控制系統
- 引擎拖曳控制
- 拖車穩定輔助
主動偏航控制
為了穩定汽車，此功能會檢查各車輪的驅動與煞車制動力。
防滑控制
此功能防止加速時驅動車輪在路面打滑。
循跡控制系統
此功能在低速時啟用，將打滑驅動輪的動力轉移至不打滑的驅動輪。
引擎拖曳控制
引擎拖曳控制（Engine Drag Control — EDC）可防止車輪意外鎖住，例如在降檔後，或在濕滑路面以低檔行駛時以引擎制動後。
車輪在駕駛時意外鎖定會影響到駕駛操控汽車的能力。
拖車穩定輔助*1
拖車穩定輔助功能（Trailer Stability Assist — TSA）可在加掛拖車的汽車蛇行時使其穩定下來。若需更多資訊，請參閱「附掛拖車駕駛」一節。
注意
若啟用跑車模式，TSA功能就會關閉。