發生碰撞風險時的聲音訊號
在有碰撞危險時的警告訊號
以攝影機與雷達單元進行距離測量
主動式定速巡航控制和Pilot Assist使用約40%的煞車踏板性能。如果汽車需要以比駕駛人支援煞車力更大的力道煞車而駕駛人未煞車，就會以警示燈與警示聲響警告駕駛人必須立即介入。
警告
駕駛人支援系統僅會在雷達單元偵測到車輛後發出警告─因此有可能漏發或遲發警告。切勿等待警示。請視狀況需要踩下煞車。
若車輛配備有抬頭顯示器*，警告會以閃爍燈號的形式顯示在擋風玻璃上。
注意
強烈陽光、反射、過度光線對比、配戴太陽眼鏡或是駕駛人沒有直視前方，這些因素都可能使得駕駛人難以辨識擋風玻璃中的視覺警告訊號。