您可轉向避開
慢速/靜止車輛或障礙物。
City Safety介入的方式是加強駕駛人的轉向輸入，但其介入只會發生在駕駛人已經開始進行迴避操作但駕駛人的轉向不足以避免碰撞的時候。
除了上述的加強轉向輸入之外，也會使用煞車系統進一步加強轉向輸入。此功能也有助於在通過障礙物後將車輛拉直。
City Safety轉向輔助能夠偵測：
- 車輛
- 自行車騎士
- 行人
- 大型動物。
迴避操縱的City Safety轉向輔助
City Safety轉向輔助可在無法僅藉由煞車避免碰撞時輔助駕駛人轉向避開其他車輛／障礙物。City Safety轉向輔助不能關閉，它總是啟動。