Виявлення об'єктів у навколишньому просторі й руху транспорту

Оновлено 20.11.2023

У цьому розділі ви дізнаєтеся про основні принципи роботи камер, радарів і інших датчиків, а також про їх обмеження. Розуміння того, як ваш автомобіль сприймає навколишній простір, може допомогти вам у використанні функцій, які спираються в своїй роботі на цю здатність.

Здатність вашого автомобіля розуміти навколишній простір досягається завдяки багатьом системам і типам датчиків. Інтерпретація зібраних даних допомагає автомобілю керувати своєю поведінкою, зокрема функціями допомоги водію.

Камери	Камери працюють подібно до людського ока. Те, що вони знімають, використовується для різних цілей, залежно від камери. Наприклад, верхня камера переднього виду допомагає автомобілю розпізнавати дорожні знаки й дорожню розмітку, а те, що знімає задня камера паркування, відображається на дисплеї.
Радари	Радари використовують радіохвилі для збору інформації про простір навколо автомобіля. Вони можуть визначати відстань до об'єктів і певні аспекти їхнього руху. Ця інформація необхідна для роботи багатьох функцій в автомобілі.
Ультразвукові датчики паркування	Ці датчики використовують звукові хвилі для виявлення відносно близьких об'єктів. Датчики працюють, посилаючи ультразвукові імпульси, що можуть відбиватися, повертаючись назад, коли вони стикаються з об'єктом.

Принцип спільної роботи систем

Різні типи виявлення доповнюють один одного. Іноді вони використовуються окремо, а іноді разом.

Важливо

Навіть при спільному використанні ці системи виявлення не можуть впоратися з усіма умовами й ситуаціями на дорозі. Саме тому водію важливо ніколи не покладатися повністю на функції допомоги водію. Завжди будьте уважні до умов і ситуацій, коли на ефективність роботи функцій допомоги водію впливають їхні обмеження.

Загальні обмеження щодо виявлення й розпізнавання

Кожен тип виявлення має свій власний набір обмежень, але є кілька загальних моментів, які слід враховувати.

Автомобіль не завжди може впоратися з непередбачуваними або незвичними ситуаціями. Коли автомобілю важко правильно розпізнати навколишній простір або дорожню ситуацію, це впливає на точність його реакції.
Пошкодження автомобіля може вплинути на виявлення й роботу залежних від нього функцій. Автомобіль може визначити багато несправностей, але деякі з них він не може визначити самостійно. Ось чому важливо переконатися в належному технічному стані й справності автомобіля. Якщо ви підозрюєте наявність несправностей або помітили пошкодження автомобіля, зверніться до офіційного сервісного партнера Volvo.
Обмежувальні фактори й умови можуть збігатися, і часто збігаються. Вони можуть поєднуватися й взаємодіяти таким чином, що це призводить до неправильної реакції автомобіля.

Обмеження виявлення перешкод

Виявлення перешкод допомагає автомобілю розпізнавати певні нерухомі й рухомі об'єкти. Такими об'єктами можуть бути інші учасники дорожнього руху, наприклад, пішоходи або інші транспортні засоби, тварини, бар'єри або інші об'єкти. Якщо вони перебувають на шляху руху автомобіля або поблизу нього, це може становити загрозу зіткнення. Залежно від обставин, автомобіль може сповістити вас або втрутитися в ситуацію, якщо об'єкт точно розпізнано. Для всіх типів об'єктів, які може розпізнати автомобіль, існує багато факторів, що можуть завадити точному розпізнаванню. Нижче наведено приклади обмежувальних факторів, ситуацій і подій:

Близько розташовані, перекриті або частково затулені об'єкти й учасники дорожнього руху.
Об'єкти й учасники дорожнього руху, які зливаються з загальним фоном.
Об'єкти й учасники дорожнього руху, які рухаються або прискорюються особливо швидко.
Нетипові транспортні засоби, як-от велосипеди для їзди лежачі, комбайни або причепи з вантажами незвичайної форми.
Велосипеди іншого типу або розміру порівняно зі звичайним велосипедом для дорослих.
Нові види транспорту.
Одяг або предмети, що змінюють силует пішохода.
Пішоходи зростом менше 80 см (32 дюймів).
Перешкоди під кутом, що створюють невідомий силует.
Розмір і швидкість тварин. Коти й собаки часто занадто малі, щоб їх можна було безпомилково розпізнати.

Примітка

Приклади виявлення транспорту

Наведені нижче приклади різних сценаріїв руху транспорту можуть допомогти вам зрозуміти деякі обмеження роботи систем виявлення у вашому автомобілі. Реальні сценарії часто бувають складнішими, ніж наведені в цьому посібнику наглядні приклади1.

Об'єкти поза полем зору й запізніле виявлення

Різні зони виявлення навколо вашого автомобіля є статичними, кожна з них має обмежені радіус дії й поле зору. Якщо щось потрапляє в зону виявлення під незвичним кутом, на високій швидкості або дуже близько до вашого автомобіля, це може спричинити швидку реакцію. Це зменшує запас безпеки порівняно із ситуацією, у якій було можливе раннє виявлення.

Автомобіль повертає, опиняючись в полі зору радара — Зона виявлення переднього радара має обмежену ширину. Якщо вас «підрізає» інший транспортний засіб, виявлення може відбутися відносно пізно, що спричинить раптову реакцію вашого автомобіля.

Важливо

Положення в смузі руху й невеликі транспортні засоби

Для виявлення об'єктів спереду середина смуги руху є більш сприятливою, ніж її зовнішні частини. Транспортні засоби можуть залишитися невиявленими, якщо вони не займають середню частину смуги руху. Хоча це може статися з будь-яким транспортним засобом, ризик є вищим для невеликих транспортних засобів, як-от мотоцикли. Вони займають меншу частину ширини смуги руху й можуть вільно пересуватися в межах смуги. Завжди звертайте особливу увагу на будь-який транспортний засіб, що рухається не посередині смуги.

Форма, розмір і кількість об'єктів

Виявлення може бути менш надійним залежно від форми, розміру й кількості об'єктів у зоні виявлення. Визначення відстані до найближчого транспортного засобу попереду може стати менш точним залежно від цих факторів, особливо якщо вони поєднуються.

Невеликі об'єкти складніше розпізнаються.
Чим більше об'єктів, тим складніше розпізнавати окремі з них.
Близько розташовані об'єкти, що перекривають один одного, розпізнати важче.
Об'єкти з неоднорідною формою, наприклад, з виступами або частинами, що виступають, розпізнати важче.

Присутність великого транспортного засобу попереду може ускладнити розпізнавання меншого за розміром транспортного засобу, як-от мотоцикл.

Автомобіль і мотоцикл у полі зору радара — Менший за розміром мотоцикл і автомобіль близько розташовані й перекривають один одного, що робить виявлення мотоцикла менш точним.

Важливо

Причіп попереду

Порівняно з багатьма іншими транспортними засобами на дорозі, виявлення причепів часто є менш надійним через їхню форму й висоту. Це стосується, зокрема, вузьких, низьких причепів і причепів з дуже високими навантажувальними платформами. Причепи цих типів часто не мають достатньої площі поверхні на висоті, на якій фокусуються системи виявлення об'єктів спереду.

Дорога й інфраструктура

Вигини дороги можуть призвести до неправильної інтерпретації автомобілем дорожньої ситуації. Наприклад, він може випустити з поля зору транспортний засіб або неправильно визначити, в якій смузі рухається автомобіль попереду.

Поле зору радара на повороті — На повороті автомобіль, що рухається попереду, може вислизнути з зони виявлення. Автомобілі на сусідній смузі також можуть потрапити в зону виявлення, що вплине на сприйняття вашим автомобілем відстані до транспорту попереду.

Важливо

Стан доріг і нерівності

Як типові, так і нетипові особливості доріг можуть впливати на ефективність систем виявлення, наявних в автомобілі.

Круті повороти й нерівності дороги можуть тимчасово затуляти важливі об'єкти навколо автомобіля, наприклад, інші транспортні засоби або дорожню розмітку.
Автомобіль може неправильно розпізнати нестандартні або незвичні об'єкти дорожньої інфраструктури. Наприклад, дорожні роботи або перенаправлення транспортного потоку можуть призвести до появи суперечливих або кількох наборів дорожньої розмітки.
Можуть неправильно розпізнаватися зношені лінії дорожньої розмітки або дорожні знаки.