Функція може допомагати розпізнавати пішоходів, велосипедистів або автомобілі, які не рухаються або ж рухаються у попутному напрямку і розташовані перед автомобілем. Функція також може розпізнавати пішоходів, велосипедистів чи великих тварин, які перетинають дорогу перед автомобілем.
Попередження
Автомобілі
Для того щоб функція могла розрізняти транспортні засоби у темряві, фари автомобіля і його задні ліхтарі мають працювати і бути чистими.
Велосипедисти

Хороша робота системи потребує того, щоб камера і радар, які розпізнають велосипедистів, отримувала максимально чітку інформацію про контури тіла. Це стосується можливості розпізнавання велосипеда, голови, рук, плечей, ніг, верхньої та нижньої частини тіла у поєднанні із звичайним темпом руху.
Якщо великі ділянки тіла велосипедиста або його велосипеда невидимі для камери системи, в такому випадку система буде нездатною розпізнати велосипедиста.
Для того, щоб система могла розпізнати велосипедиста, він/вона мають бути дорослими і їхати на велосипеді для дорослих.
Попередження
- частково заблокованих велосипедистів.
- велосипедистів, в умовах слабкого фонового контрасту.
- велосипедисти в одягу, що приховує контури тіла
- велосипеди, навантажені великими предметами.
Пішоходи

Хороша робота системи потребує того, щоб камера і радар, які розпізнають пішоходів, отримувала максимально чітку інформацію про контури тіла. Це стосується можливості розпізнавання обрисів тіла, голови, рук, плечей, ніг, верхньої та нижньої частин тіла у поєднанні із звичайним темпом руху.
Для розпізнавання пішохода необхідний контраст із оточенням, крім цього на розпізнавальну здатність впливають тип одягу, оточення та погодні умови. В умовах недостатнього контрасту пішохід може бути розпізнаний із запізненням, або не розпізнаний взагалі, через що попередження та гальмування також відбудуться із запізненням, або не відбудуться.
Функція також здатна розпізнавати пішоходів у темряві, якщо вони потрапляють у світло фар автомобіля.
Попередження
- частково заблокованих пішоходів, людей в одежі, що приховує контур тіла або пішоходів, нижчих за 80 см (32 tum).
- пішоходів, в умовах слабкого фонового контрасту.
- пішоходів, які несуть великі предмети.
Великі тварини

Надійна робота потребує, щоб системна функція, яка розпізнає велику тварину (наприклад, олень та кінь), отримувала максимально повну інформацію щодо контуру тіла тварини, здатність розпізнати тварину збоку, у поєднанні зі звичайним рухом тварини.
Якщо певні частини тіла тварини не видимі для камери функції, тоді система не здатна розпізнавати тварин.
Функція також здатна розпізнавати великих тварин у темряві, якщо вони потрапляють у світло фар автомобіля.
Попередження
- частково заблокованих великих тварин;
- великих тварин - з морди чи ззаду.
- великих тварин, що біжать чи швидко рухаються;
- великих тварин, в умовах слабкого фонового контрасту.
- Дрібних тварин, наприклад, таких як собаки та коти.
Відображення попереджень та спрацьовування гальм можуть відбуватися із затримкою або ж не відбуватися взагалі. Водій завжди несе відповідальність за коректне керування автомобілем та дотримання безпечної дистанції відповідно до швидкості руху.