- Тільки допомога в кермовому керуванні
- Допомога у кермовому керуванні та активація гальм


Автоматичне гальмування допомагає в тих ситуаціях, де лише однієї допомоги у кермовому керуванні недостатньо. Гальмівне зусилля автоматично адаптується до конкретної дорожньої ситуації, пов'язаної зі з'їздом з дороги.
Функція активна в інтервалі швидкості 65-140 км/год (40-87 миль/год) на дорогах з чіткою розміткою.
Камера автомобіля сканує узбіччя дороги і лінії розмітки смуги. Якщо автомобіль ось-ось виїде за межі дороги, система може скерувати його знову на смугу руху. Якщо ж втручанням системи не вдається запобігти з'їждженню з дороги, також вмикаються гальма.
Проте втручання функції не відбувається ані в кермування, ані в гальмування, якщо водій вмикає покажчики повороту. Якщо функція розпізнає, що водій активно керує автомобілем, активацію функції буде відтерміновано.
Коли функція втручається в керування авто, на дисплей водія виводиться повідомлення.