Система Pilot Assist автоматично застосовує підкермування під час зміни смуги руху, якщо виконано всі необхідні умови.
На додаток до загальних умов використання системи Pilot Assist, існують умови для роботи функції допомоги при зміні смуги руху, а саме:
- У налаштуваннях системи Pilot Assist увімкнено як функцію підкермування, так і функцію допомоги при зміні смуги руху.
- Працює система Pilot Assist.
- Умови для підкермування виконано.
- Дорожня ситуація дозволяє змінити смугу руху.
- Автомобіль перевіряє, чи виконано умови для роботи функції допомоги при зміні смуги руху, наприклад, чи вільна сусідня смуга. Однак відповідальність за оцінку безпечності зміни смуги руху й прийняття рішення в кінцевому підсумку лежить на водієві.
- Існують дорожні умови й умови водіння, які не надають автомобілю достатньо інформації для того, щоб застосувати підкермування під час зміни смуги руху. У таких ситуаціях водій все одно може виконати маневр зміни смуги руху без допомоги системи. Це вимикає функцію підкермування, доки умови для її роботи знову не буде виконано.
Стан зміни смуги руху передається за допомогою символів і повідомлень.
Символи, що показують інформацію про доступний або поточний маневр зміни смуги руху, відображаються під покажчиком передачі.
 | Функція допомоги при зміні смуги руху доступна для використання. Символ показує стрілку, що вказує напрямок можливої зміни смуги руху. Вона може відображатися для однієї сторони або для обох сторін одночасно. Під час поточного маневру зміни смуги руху стрілка, що вказує напрямок зміни смуги, починає блимати. |
Інформація про перерваний маневр зміни смуги руху або несправності, що впливають на здатність автомобіля виконувати маневри зміни смуги, запропоновані функцією допомоги, передається символами й повідомленнями.
 | Поточний маневр зміни смуги руху перервано. Виконання маневру зміни смуги руху, запропонованого функцією допомоги, може бути перервано, якщо змінилися умови або дорожня ситуація, або якщо ви протидієте підкермуванню, здійснюваному системою. Зміна смуги руху негайно скасовується. За необхідності повністю контролюйте керування автомобілем. |
 | Функція допомоги при зміні смуги руху недоступна, і будь-який поточний маневр зміни смуги руху скасовується. Це може статися, якщо виникла несправність, що впливає на роботу критично важливих систем, як-от підкермування. Ставтеся уважно до будь-яких повідомлень, що можуть з'явитися. |
Попередження
Функція допомоги при зміні смуги руху слугує доповненням до практики безпечного водіння. Вона не зменшує і не замінює необхідність для водія залишатися уважним і зосередженим на безпечному керуванні автомобілем. Керуйте автомобілем із такою ж увагою до безпеки, як і при водінні без можливості застосування систем допомоги.
Якщо є можливість змінити смугу руху, увімкніть покажчик повороту, щоб розпочати маневр зміни смуги руху.
Автомобіль розуміє, що ви хочете змінити смугу руху. Якщо необхідні умови виконано, автомобіль починає керувати кермом під час зміни смуги руху.
Примітка
Тримайте руки на кермі.
Під час зміни смуги руху тримайте обидві руки на кермі. Ви несете відповідальність за втручання в ситуацію в разі потреби. Ви можете в будь-який момент скасувати керування, здійснюване автомобілем, гальмуючи, підвищуючи швидкість або повертаючи кермо.